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日本开发出可行走美女机器人 采用Linux系统 网易科技报道

网易科技讯 3月23日消息，据日本媒体报道，日本产业技术综合研究所（产综研）智能系统研究部门仿人研究小组组长梶田秀司宣布，开发出了具有接近人类的外观及形态、可做出与人极其相像的行走及动作的人形机器人“HRP-4C”。外观尺寸等参考了日本年轻女性的平均值，可双足行走、全身动作并能用语音与人交流。设想应用于展会、时装秀等娱乐产业。

身高158cm，包括电池在内的体重为43kg。依据通过动作进行捕捉测量的人类动作，利用“Humanoid Robotics Project(HRP)”开发的双足行走机器人控制技术，实现了极其接近人类的动作。这是通过将腰部自由度设为3、将颈部自由度设为3、将面部自由度设为8而实现的。头部的计算机可识别人类的语音，根据语音识别结果做出响应动作。HRP是指1998～2002年度日本经济产业省在5年计划中实施的“人类协调与共存型机器人系统研究开发”。

HRP-4C根据以用户为中心的机器人开放架构（Centered Robot Open Architecture）开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时Linux、机器人使用的“RT（Robot Technology）中间件”、可进行机器人仿真的软件“OpenHRP3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“HRP系列”所采用的双足行走技术等。据说还利用了本田技研工业的专利。

HRP-4C的开发是产综研在2006年度开始的3年计划中实施的产学协作项目“产综研产业变革研究项目”——“以用户为中心的机器人开放架构的开发（UCROA）”中的一环。HRP-4C是UCROA开发的三个机器人之一。

产综研已在2008年度完成了产综研产业变革研究项目UCROA，今后将在推进全身运动控制技术向高水平发展的同时，研发内容开发支援技术，以实现在娱乐领域中的应用。

另外，HRP-4C将在2009年3月23日开幕的“第8届东京时装周”中亮相，出演一个时装模特。（刘文）

美女机器人惊艳亮相时装秀

　　3月23日，高仿真美女机器人在东京时装周的一场时装表演中惊艳亮相。由日本产业技术综合研究所耗资2亿日元（约合1398万元人民币）开发的这款机器人拥有年轻女性的脸庞和苗条身材，能表现喜怒哀乐等表情。 

　　据报道，美女机器人汇集了产业技术综合研究所开发的双脚步行和声音识别等技术。研发人员在机器人的脸部和颈部安装了42台微型马达，使其面部表情更接近人类。

　　尽管这个美女机器人有着高仿真的外貌，然而，日本的研发人员承认，要想真正达到跟真的模特一样的走秀效果，还需要一段很长的时间。研制这个高仿真美女机器人的研发人员表示：“在今天的服装表演中，我们的机器人还不能像真的模特一样，以优雅的步姿在T台上走秀。要令这变成事实，还需再花大约20至30年的时间。”